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黄云志

黄云志,工学博士,教授,博士生导师。安徽省教学名师、安徽省模范教师、安徽省研究生导师师德标兵。

现任本科生院经理兼教务处处长。中国自动化学会理事、中国自动化学会教育工作委员会委员、中国机械工业教育协会自动化学科教学委员会副主任委员。


个人经历:

2022/12 –至今,  BETVLCTOR伟德官方网站本科生院经理兼教务处处长;

2020/09 –2022/12,BETVLCTOR伟德官方网站本科生院副经理兼教务处处长;

2016/01– 2020/09,BETVLCTOR伟德官方网站科研院自然科学项目管理办公室副主任;

2015/08 - 2016/08, 美国爱荷华州立大学无损检测中心访问研究员;

2008/02 - 2009/02,美国华盛顿大学电气工程系访问学者;

2011/12 –2015/12,BETVLCTOR伟德官方网站教授、副经理;

2005/12 - 2011/11,BETVLCTOR伟德官方网站副教授;

2001/09 - 2005/12,BETVLCTOR伟德官方网站精密仪器与机械工学博士;

1998/09 - 2001/04,BETVLCTOR伟德官方网站控制理论与控制工程工学硕士;


研究方向:

多机器人协同规划与控制、连续型机器人控制、嵌入式控制器软硬件设计、电磁/电容无损检测、高性能数字式流量计。

课题组与哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院徐文福教授团队合作,共建机器人智能感知与控制实验室,围绕国际学术前沿及国家重大需求,面向航空航天、智能制造、智慧养老等领域开展机器感知与控制关键技术研究。


承担项目:

1、国家自然科学基金面上项目,连续体机器人多重空间误差传递机理与高精度控制方法研究,54万,2023.1- 2026.12,主持

2、安徽省重点研发计划,面向航天器异形空间监测与运维的柔性机器人关键技术研究,80万,2022.1- 2024.12,主持

3、安徽省科技重大专项,高性能数字式流量传感器测量系统, 80万元, 2020.1-2022.12,主持

4、天长市产业创新引导资金重点项目, 流量传感器测量系统研发, 150万元, 2019.1-2022.1, 主持

5、国家留学基金项目,电容无损检测技术,10万元,已结题,主持

6、安徽省科技攻关计划项目,基于边缘电场传感技术的食品安全快速检测方法及系统的研究,30万,已结题,主持

7、国家自然科学基金青年基金,基于边缘电场传感器的电缆绝缘损坏介电测量方法研究,,20万,已结题,主持


发表论文及获奖:

核心期刊发表论文70多篇;授权发明专利10项。获中国机械工业科学技术奖二等奖1项;获安徽省自然科学优秀学术论文一等奖1项。


1. Ping, Zhaowu; Song, Yang; Li, Yaoyi; Huang, Yunzhi*; Lu, Jun-Guo. Experimental output reg

ulation of permanent magnet synchronous motor position servo system: An internal model-based twostep control approach, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 44(1): 153-1612.

2. Xu Xiao, Huang Yunzhi*, Han Liang. Image fusion algorithm of planar electromagnetic tomography based on array rotation and improved evidence theory. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2022,43(10):136-144.

3. Chen, Qiong-Ying; Huang, Yun-Zhi*; Gan, Min; Chen, C. L. Philip; Chen, Guang-Yong. BFGS method based variable projection approach for image restoration, IET Image Processing, 2021, 15(12): 2854-2865

4. Gu,Mengyuan; Huang,Yunzhi. Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Adaptive Velocity Obstacle, 36th Youth Academic Annual COnference of Chinese Association of Automation, Nanchang, China, 2021-5-282021-5-30

5. Yunzhi Huang, Zhan Zhen, Nicola Bowler. Optimization of the Coplanar Interdigital Capacitive Sensor, Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation.2016/7


教学研究:

主讲本科生课程:信号分析与处理,创新思维与创新实践。

主讲研究生课程:系统建模与信号处理、小波变换及应用、现代信号处理、学科前沿。

主持省级重大和重点教学研究项目4项;主持省级质量工程项目2项;主持省精品资源共享课1门,智慧课堂试点项目1项。参编教材4本,其中十二五和十三五规划教材各1本。获得安徽省教学成果一等奖2项、二等奖4项。

 

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